NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT SAI LỆCH GIA TỐC NGANG CỦA Ô TÔ CON THÔNG QUA MÔ HÌNH PHI TUYẾN

Tóm tắt

Bài báo tập trung nghiên cứu khảo sát gia tốc ngang tại các vị trí khác nhau ở trên ô tô con để tìm vị trí lắp đặt cảm biến gia tốc ngang tối ưu với sai số nhỏ nhất so với tại vị trí tọa độ trọng tâm lý tưởng. Nghiên cứu tiến hành khảo sát ô tô phi tuyến từ phần mềm chuyên dụng CarSim. Mô hình ô tô phi tuyến này cho phép sử dụng cảm biến ảo có thể đặt được ở các vị trí khác nhau trên xe đồng thời xuất ra giá trị gia tốc ngang của cảm biến đó theo thời gian thực. Đặc tính của ô tô được tiến hành khảo sát cho hai kịch bản là chuyển làn kép và quay vòng đều. Các giá trị gia tốc ngang được xác định theo thời gian và sai lệch bình phương trung bình để đánh giá và so sánh. Kết quả khảo sát cho thấy, không nên đặt cảm biến tại vùng gần nóc ô tô vì khi đó sai số gia tốc ngang là lớn nhất. Hơn nữa sai số gia tốc ngang ở phần đuôi ô tô thường lớn hơn sai số gia tốc ngang ở phần đầu ô tô. Trên cơ sở kết quả nghiên cứu này

Title

RESEARCH ON SURVEYING THE LATERAL ACCELERATION ERROR OF CARS THROUGH NONLINEAR MODEL

Abstract

The article focuses on the study of lateral acceleration at different locations on a car to find the optimal location for installing a lateral acceleration sensor with the smallest error compared to the ideal center of gravity coordinate position. The study conducts a survey of nonlinear cars by using specialized software CarSim. This nonlinear car model allows the use of virtual sensors that can be placed at different locations on the car and simultaneously outputs the lateral acceleration value of that sensor in real time. The characteristics of the car are surveyed for two scenarios: double lane change and steady cornering. The lateral acceleration values are determined in the time domain and the root means square for evaluation and comparison. The survey results show that the sensor should not be placed near the roof of the car, because then the lateral acceleration error is the largest. Moreover, the lateral acceleration error at the rear of the car is often larger than the lateral acceleration error at the front of the car. Based on the results of this study, the authors propose that the sensor location for the lateral acceleration should be near the floor and offset towards the front of the car.