ỨNG DỤNG TỐI ƯU HÓA CẤU TRÚC LIÊN KẾT TRÊN ANSYS WORKBENCH TRONG THIẾT KẾ GIẢM THIỂU KHỐI LƯỢNG KHÂU DỤNG CỤ CHO ROBOT CÔNG NGHIỆP

Tóm tắt

Giảm thiểu khối lượng khâu dụng cụ có ý nghĩa quan trọng với robot công nghiệp, đặc biệt là các robot vận chuyển. Bài báo này trình bày một trường hợp thiết kế giảm thiểu khối lượng bộ kẹp cho robot phụ trợ trong dây chuyền gia công lazang ô tô tự động, ứng dụng phương pháp SIMP trong Ansys Workbench. Bộ kẹp sau khi tối ưu giảm 29,3% so với thiết kế ban đầu. Hình dạng phức tạp sau khi tối ưu có thể làm tăng thời gian và chi phí chế tạo, nhưng đã giải quyết hiệu quả các vấn đề về tải trọng của robot công nghiệp. Khả năng chế tạo bằng các phương pháp sản xuất thông thường cũng được xem xét để phù hợp với các ứng dụng trong môi trường công nghiệp.

Title

THE APPLICATION OF TOPOLOGY OPTIMIZATION IN LIGHTWEIGHT DESIGN FOR END EFFECTORS IN INDUSTRIAL ROBOTS

Abstract

Minimizing the weight of end effectors has significant for industrial robots, especially for transportation robots. This paper presents a case study of lightweight design for gripper of auxiliary robots in automatic car rim machining cells, applying the SIMP method in Ansys Workbench. The optimized gripper is reduced by 29.3% compared to the original design. Complex shapes after optimization can increase manufacturing time and cost but effectively solves load problems of industrial robots. The possibility of fabrication using conventional manufacturing methods is also considered for applications in industrial environments.