ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH CHO HỆ THỐNG XUẤT NHẬP KHO TỰ ĐỘNG

Tóm tắt

Bài báo này mô tả về hệ thống tự động lưu kho, xuất nhập cũng như quản lý hàng hoá theo thời gian thực sử dụng hệ thống điều khiển có giám sát tại nhà kho và giám sát bằng máy tính. Bài báo trình bày về chương trình điều khiển chính của hệ thống, phần xử lý hình ảnh để có thể tối ưu hoá cho hệ thống, giúp phân loại hàng nhập vào kho theo kích thước, mã QR code trên sản phẩm và xác định vị trí của sản phẩm để robot có thể thao tác gắp vật. Các thông số và dữ liệu thông tin về quá trình lưu kho, xuất nhập hàng được hiển thị trên giao diện người dùng.

Title

IMAGE PROCESSING APPLICATION FOR AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM

Abstract

This article describes an automatic system in warehousing, importing and exporting as well as managing goods in real time by a supervised control system at the warehouse and with computer monitoring. The article presents the main control program of the system, the image processing part to be able to optimize the system, to help classify the goods entering the warehouse by size, the QR code on the product, and to identify the position of the product so that the robot can manipulate the object. Data and information about the process of storing, importing and exporting goods are displayed on the user interface.