THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN CON LĂN ĐIỆN SỬ DỤNG CHO BĂNG TẢI
Tóm tắt
Bài báo trình bày thiết kế và điều khiển con lăn điện ứng dụng trong băng tải. Kết cấu con lăn điện thông thường với trục đứng yên, vỏ quay được khảo sát và thay thế bằng động cơ điện thông thường với trục quay, vỏ đứng yên. Bộ điều khiển trượt kinh điển được sử dụng cho bài toán điều khiển đảm bảo đáp ứng mong muốn ngay cả khi có sự trượt đai và các thông số của động cơ không chính xác. Kết quả mô phỏng minh chứng cho tính khả thi của giải pháp đề nghị.
Từ khóa:
Con lăn điện, Con lăn tự dẫn động, Con lăn dẫn động băng tảiTitle
DESIGN AND CONTROL OF DRUM ROLLER FOR CONVEYOR APPLICATIONSAbstract
This paper presents the design and control of electric rollers applied in conveyors. Conventional electric roller structure with stationary shaft, rotating housing is surveyed and replaced by conventional electric motor with rotating shaft, stationary housing. The conventional sliding mode controller is used for the control problem ensures the desired response even in the presence of belt slip and uncertainty in system modeling. The simulation results chow the feasibility of the proposed solution.
Keywords:
Electric roller, Motorized pulley, Conveyor belt drum motor
Developed by