NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ĐỘC LẬP ÁP SUẤT TRONG XILANH PHANH BÁNH XE TRÊN CƠ SỞ BỘ CHẤP HÀNH ABS THỦY LỰC

Tóm tắt

Bộ chấp hành của hệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh ABS (Anti-lock Braking System) được tích hợp sử dụng trong hệ thống ổn định điện tử ESP (Electronic Stability Program) nhằm ổn định quỹ đạo chuyển động ô tô trong các tình huống đánh lái khẩn cấp bằng cách chủ động tạo ra lực phanh độc lập ở các bánh xe. Trong bài báo này, động lực học của bộ chấp hành ABS thủy lực bao gồm động cơ dẫn động, bơm thủy lực, bộ tích năng, van điện từ và xilanh phanh bánh xe được mô hình hóa và mô phỏng bằng phần mềm Matlab-Simulink, trong đó áp suất hệ thống phanh được tạo ra nhờ bơm thủy lực của hệ thống ABS và truyền đến các xilanh phanh bánh xe riêng biệt thông qua điều khiển điện áp cấp cho van tăng áp. Các kết quả khảo sát cho thấy áp suất thủy lực tại các xilanh phanh bánh xe đáp ứng chính xác tín hiệu điều khiển, mô hình đảm bảo tin cậy trong sử dụng để nghiên cứu điều khiển độc lập lực phanh ở các bánh xe nhằm ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô.

Title

STUDY ON INDIVIDUAL PRESSURE CONTROL OF BRAKE CALIPERS BASED ON HYDRAULIC ABS MODULATOR

Abstract

The anti-lock braking system (ABS) actuator is used in the electronic stability system (ESP) to stabilize the vehicle trajectory in emergency steering situations by actively creating an independent braking force at the wheels. In this paper, the dynamics of hydraulic ABS actuators including motor, hydraulic pump, accumulator, solenoid valves, and brake caliper are modeled and simulated by Matlab-Simulink software, where the pressure in the brake system is generated by the hydraulic pump of the ABS system and transmitted to the individual wheel brake calipers through voltage control applied to the solenoid valve. The results show that the hydraulic pressure at the wheel brake calipers accurately responds to the control signal, the model ensures reliability in use to study individual control of the brake force at the wheels to stabilize the vehicle trajectory.