BÀN TAY NHÂN TẠO DỰA TRÊN THIẾT BỊ TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN

Tóm tắt

Bài báo này trình bày một nghiên cứu về bàn tay nhân tạo được tạo hình từ vật liệu mềm. Các ngón tay được chế tạo từ vật liệu đàn hồi gắn kết trên bao tay, các ngón tay mềm này co giãn được khi được cung cấp khí nén. Người khuyết tật có thể sử dụng găng tay này để thay thế bàn tay bị khiếm khuyết. Bàn tay này được chế tạo dễ dàng, giá thành thấp nhưng hiệu suất làm việc cao. Nó dễ dàng nắm bắt và tương thích với các đồ vật có hình dạng khác nhau nhờ nguyên lý cơ cấu mềm. Kết quả thực nghiệm được trình bày trong bài báo cho thấy tính hiệu quả của bàn tay nhân tạo này. Bàn tay nhân tạo này có thể được sử dụng để hỗ trợ các chức năng cầm, nắm và lấy các đồ vật cho người khuyết tật.

Title

ARTIFICIAL HAND BASED ON PNEUMATIC ACTUATOR

Abstract

This paper presents a study on artificial hands made of soft materials. Fingers are made of super elastic material. These soft fingers are fixed on a glove and these soft fingers will stretch when it is supplied with compressed air. People with hand disabilities can use this artificial hand to replace or support the paralyzed hand. This type of glove hand is easy to make and it has a low cost. It easily grasps objects of various shapes. Experimental results show the effectiveness of this artificial hand. People with disabilities can use it to grasp, grasp, and hold objects.