XÂY DỰNG BỘ ĐÔI SỐ CHO RÔ BỐT UR3 TRONG HỆ THỐNG LẮP RÁP BÓNG ĐÈN

Tóm tắt

Cùng với việc áp dụng khoa học công nghệ vào sản xuất ngày càng sâu và rộng, tự động hóa trong quá trình sản xuất đã trở thành một xu thế chung quyết định hiệu quả hoạt động và khả năng cạnh tranh của các doanh nghiệp sản xuất. Và trong quá trình tự động hóa này, rô bốt công nghiệp đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao năng suất lao động và thay thế ngày càng nhiều con người trong các khâu thao tác đòi hỏi kỹ thuật và độ chính xác cao. Cùng với đó, các phần mềm với tính năng mạnh mẽ, khả năng ảo hóa mô tả giống như thật các thiết bị và hệ thống đã tạo điều kiện cho công nghệ bộ đôi số phát triển và ứng dụng rộng rãi. Trong nghiên cứu này, mô hình bộ đôi số sử dụng cho rô bốt UR3 sẽ được xây dựng áp dụng cho hệ thống lắp ráp bóng đèn. Từ tiền đề của việc xây dựng bộ đôi số này sẽ mở ra nhiều khả năng ứng dụng để nâng cao hiệu suất hoạt động của rô bốt như tìm đường đi, nâng cao hiệu quả phối hợp hoạt động giữa rô bốt và người.

Title

DEVELOPMENT OF DIGITAL TWIN TECHNOLOGY FOR UR3 ROBOT IN LAMP ASSEMBLY SYSTEM

Abstract

As the contribution of science and technology to production has been increasingly deep and wide, the automation in the production process becomes a common trend determining the operational efficiency and competitiveness of manufacturing companies. In automation process, industrial robots play an important role in improving labor productivity as well as replacing human employees in high-tech and high-precision manufacturing operations. On the other hand, digital twin technology has been well developped and applied owing to the availability of powerful softwares that have virtualization capabilities for authentic description of devices and systems. In this study, a digital twin design process for UR3 robot was developed for a lamp assembly system. Based on this digital twin development, it is possible to enhance the robotic performance (such as path finding) as well as robot-human coordination.