PHÂN TÍCH ĐỘ ỔN ĐỊNH CHUỖI: ỨNG DỤNG CHO HỆ THỐNG THEO DÕI XE TỰ ĐỘNG

Tóm tắt

Gần đây, việc phát triển các phương tiện kết nối và tự lái đã có sự quan tâm đáng kể. Trong bài viết này, chúng tôi đánh giá về độ ổn định chuỗi của hai nhóm xe với các xe được trang bị hệ thống điều khiển thích nghi hành trình ACC và các xe được trang bị hệ thống phối hợp điều khiển thích nghi hành trình CACC, trong đó các xe có khả năng kết nối với nhau thông qua kênh V2V. Điều kiện độ ổn định chuỗi được đánh giá thông qua đồ thị đáp ứng tần số.

Title

STRING STABILITY ANALYSIS: APPLICATION TO AUTOMATED VEHICLE FOLLOWING SYSTEMS

Abstract

Recently there has been considerable interest in the development of connected and autonomous vehicles. In this paper, we evaluate the string stability for two platoon, in which vehicles equipped with Adaptive Cruise Control and vehicles equipped with Cooperative Adaptive Cruise Control with the vehicles are connected to each other through the V2V channel. The string stability condition is evaluated through the frequency response graph.