THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CÂN BẰNG CHO THIẾT BỊ PHÁ TẢNG LỤC BÌNH

Tóm tắt

Bài báo trình bày giải pháp mới trong việc thiết kế và phát triển thiết bị phá tảng lục bình nhằm khắc phục những khuyết điểm còn tồn tại trong các nghiên cứu trước đây tại Việt Nam. Việc băm phá khối lục bình kết thành tảng lớn là một phần việc quan trọng trong quy trình tổ hợp xử lý lục bình hiện nay. Trong quá trình phá tảng lục bình, thiết bị có nguy cơ bị mất cân bằng chủ yếu do lực cắt của cụm dao cắt gây ra. Một trong những phương án hiệu quả để xử lý mất cân bằng cho thiết bị là dùng các vật đối trọng được điều khiển thông qua bộ điều khiển PID, di chuyển theo hai phương vuông góc nhằm tạo ra mô men hồi phục cho thiết bị. Kết quả mô phỏng bằng Matlab chứng minh khả năng ứng dụng của giải pháp được đề xuất.

Title

DESIGN OF SELF BALANCING OF WATER HYACINTH BREAKER

Abstract

The paper proposes a new solution in the design of water hyacinth breaking machine to improve the defect that have already existed in previous studies in Vietnam. Breaking the large blocks is one of important steps in the water hyacinth clearning process. The water hyacinth breaker is in danger of losing its balance mainly due to the cutting force of weed master-cutter head. One of the effective methods to control its balance is using controlled counterweights, move in two perpendicular directions to generate torque to balance the breaker. The simulation results shows the applicability of proposed solution.