NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT ĐẶC TRƯNG ĐỘNG HỌC CƠ CẤU MÁY LÀM SẠCH CÁT BÃI BIỂN

Tóm tắt

Bài báo trình bày khảo sát các cơ cấu sàng của các máy làm sạch bãi biển phổ biến trên thị trường. Lấy một ví dụ điển hình của cơ cấu sàng cát, công cụ mô phỏng được dùng để khảo sát các thông số đặc trưng như góc nghiêng của sàng β, góc dao động của sàng α, tần số sàng f đến hiệu suất của sàng. Từ kết quả mô phỏng, các thông số tối ưu được đề xuất để tiến hành thực nghiệm và thiết kế robot làm sạch bãi biển.

Title

STUDY ON KINEMATICS OF BEACH SAND CLEANING MECHANISM

Abstract

The paper studies some popular sand sifting mechanisms of popular beach cleaners. Taking a typical example of a sand sieve mechanism, the simulation tool is used to investigate the characteristic parameters such as sifting tilt angle β, sifting oscillation angle α, and sifting frequency f to sand sifting efficiency. From the simulation results, the optimal parameters are proposed to conduct experiments and design the beach cleaning robot.