MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CẦN TRỤC ỐNG LỒNG CÓ KỂ ĐẾN BIẾN DẠNG ĐÀN HỒI

Tóm tắt

Bài báo xây dựng mô hình động lực học (ĐLH) cần trục thủy lực ống lồng có kể đến biến dạng cần. Phương pháp hệ quy chiếu đồng hành với các xấp xỉ Ritz - Galerkin được sử dụng để xây dựng mô hình và hệ phương trình vi phân mô tả ĐLH của cơ hệ. Trên cơ sở mô hình đã xây dựng, tiến hành khảo sát một số thông số động lực học của cần trục thủy lực ống lồng khi chỉ có cơ cấu nâng làm việc.

Title

DYNAMIC MODEL OF TELESCOPIC BOOM CRANE CONSIDERING ELASTIC DEFORMATION

Abstract

The paper constructs a dynamic model (DM) of a telescopic hydraulic boom crane that takes into account the deformation of the boom. The co-rotational projection method with Ritz-Galerkin approximations is used to construct the model and the system of differential equations describing the DM of the system. Based on the constructed model, some dynamic parameters of the telescopic hydraulic boom crane are investigated when only the lifting mechanism is working.