THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CÂN BẰNG CHO THIẾT BỊ TRỤC VỚT LỤC BÌNH

Tóm tắt

Bài báo trình bày giải pháp cân bằng tự động cho thiết bị vớt lục bình hoạt động trên các kênh rạch. Cân bằng cho các thiết bị làm việc trên mặt nước là vấn đề cần được quan tâm, nhằm đảm bảo an toàn trong quá trình vận hành. Dựa vào khoảng trống thực tế trong khoang của thiết bị vớt lục bình, giải pháp sử dụng các đối trọng được điều khiển theo hai phương vuông góc tạo ra mô men cân bằng cho thiết bị. Bộ điều khiển trượt đơn giản được sử dụng để điều khiển các đối trọng. Kết quả mô phỏng bằng Matlab chứng minh khả năng ứng dụng của giải pháp đề nghị.

Title

STUDY ON DESIGN OF AUTOMATIC BALANCING OF WATER HYACINTH HARVESTER MACHINE

Abstract

This paper presents an automatic balancing solution for water hyacinth harvester machine working on canals. Balance for machine floating on water is a matter of concern in design to ensure safety during operation. Base on the actual empty spaces in machine, the controlled counterweights are used for balancing the device during working. The basic sliding-mode control is used to control the counterweights. The simulation results by Matlab shows the applicability of the proposed solution.