THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT HỖ TRỢ NUÔI TÔM THẺ CHÂN TRẮNG TẠI VIỆT NAM

Tóm tắt

Ứng dụng công nghệ vào nuôi trồng thuỷ hải sản ngày càng cho thấy cần thiết và đem lại hiệu quả cao, đặc biệt trong lĩnh vực nuôi tôm thẻ chân trắng. Tại Việt Nam, nuôi tôm thẻ chân trắng đã được phát triển từ nhiều năm trước tại các vùng phía Bắc, miền Trung và phía Nam. Nuôi tôm thẻ chân trắng đem lại giá trị kinh tế cao, tuy nhiên cũng có những thách thức đặt ra như: tôm phát triển chậm, bị bệnh hoặc có thể chết do nhiều nguyên nhân khác nhau. Do đó, việc đảm bảo môi trường sống, giám sát chất lượng nước trong ao cần phải được đặc biệt chú ý. Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả thiết kế, chế tạo một robot hỗ trợ nuôi tôm thẻ chân trắng nhằm giúp người chăn nuôi luôn giám sát được môi trường của ao nuôi, hỗ trợ hút chất thải của ao, từ đó đưa ra giải pháp xử lý kịp thời để điều chỉnh, bổ sung các dưỡng chất đảm bảo môi trường sống cho tôm được tốt nhất, giúp tôm có thể sinh trưởng tốt nhất, đem lại hiệu quả kinh tế trong nuôi tôm thẻ chân trắng tại Việt Nam.

Từ khóa:

Robot hoạt động dưới nước; Nuôi tôm thẻ chân trắng; Phương tiện điều khiển từ xa; Tôm thẻ chân trắng; IoT.

Title

DESIGNING AND BUILDING A ROBOT SUPPORTING WHITE LEG SHRIMP FARMING IN VIETNAM

Abstract

Applying technology to aquaculture is increasingly proving necessary and bringing high efficiency. Especially in the field of white leg shrimp farming. In Vietnam, whiteleg shrimp farming has been developed many years ago in the Northern, Central and Southern regions. Whiteleg shrimp farming brings high economic value, but there are also challenges such as: shrimp grow slowly, get sick or can die due to many different reasons. Therefore, it is necessary to pay special attention to ensuring the living environment and monitoring the water quality in the pond. In this study, the authors design and build a robot to support whiteleg shrimp farming to help farmers always monitor the environment of the pond, support to absorb waste of pond, thereby providing timely treatment solutions to adjust and supplement nutrient to ensure the best living environment for shrimp, helping shrimp to grow the best, so bringing economic efficiency in the white leg shrimp farming industry in Vietnam.

Keywords:

Underwater robot; White leg shrimp farming; Remotely operated vehicle; White leg shrimp; Internet of Thing.

Tải xuống

Ngày nhận bài:

05-01-2023

Ngày phản biện:

30-01-2023

Ngày nhận bài sửa:

02-02-2023

Ngày duyệt đăng:

04-02-2023

Ngày xuất bản:

25-06-2023
NGHIÊN CỨU – TRAO ĐỔI
Lượt xem
0
Lượt tải
0