PHÂN TÍCH TÍNH HIỆU QUẢ CỦA HAI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA TỰA THEO TỪ THÔNG FOC VÀ ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MÔ-MEN DTC SỬ DỤNG TRÊN XE Ô TÔ ĐIỆN

Tóm tắt

Truyền động điện động lực bằng động cơ điện không đồng bộ ba pha đang được áp dụng rộng rãi trên các xe ô tô điện vì những ưu điểm cấu tạo đơn giản, vận hành tin cậy, ít bảo trì sửa chữa, giá thành chế tạo thấp, hiệu suất cao. Trong bài báo này trình bày cơ sở lý thuyết của hai phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha tựa theo từ thông (FOC) và điều khiển trực tiếp mô-men (DTC) áp dụng trên hệ truyền động điện động lực cho xe ô tô điện. Trên cơ sở đó, xây dựng mô phỏng chi tiết các thành phần của hai cấu trúc điều khiển trên bằng công cụ Matlab – Simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy, các đặc tính tốc độ, dòng điện, mô-men theo thời gian đã chỉ rõ ưu, nhược điểm của hai phương pháp điều khiển FOC và DTC. Ngoài ra, kết quả mô phỏng cũng cho thấy ưu điểm của hệ truyền động điện sử dụng động cơ không đồng bộ ba pha sử dụng trên xe ô tô điện.

Title

AN EFFECTIVE ANALYSIS OF TWO METHODS OF SPEED CONTROL FOR THREE-PHASE ASYNCHRONOUS MOTOR BASED ON FIELD ORIENTED CONTROL AND DIRECT TORQUE CONTROL APPLIED ON ELECTRIC VEHICLES

Abstract

Electric powertrain using a three-phase asynchronous motor is being widely applied on electric vehicles because of the advantages of simple structure, reliable operation, less maintenance and repair, and low cost, high efficiency. In this paper, the theoretical basis of two methods of speed control of a three-phase asynchronous motor based on Field Oriented Control (FOC) and Direct Torque Control (DTC) is presented electric powertrain systems for electric vehicles. On that basis, the simulation model of the two control structures above using Matlab – Simulink software were built. The simulation results showed that the characteristics of speed, current, and torque over time clearly indicate the advantages and disadvantages of the two control FOC and DTC methods. In addition, the simulation results also showed the advantages of the electric powertrain system using three-phase asynchronous motors used in electric cars.