SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP HÌNH CHIẾU VUÔNG GÓC TRONG TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC CÁC CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ KHÔNG GIAN

Tóm tắt

Trong các cơ cấu cơ khí có rất nhiều cơ cấu truyền động không gian, như truyền động mũi khoan sử dụng cơ cấu không gian có khớp cardan, máy ép dùng cơ cấu tay quay con trượt không gian. Việc giải quyết các bài toán phân tích động học cho các cơ cấu này nhìn chung là tương đối phức tạp. Trên thế giới có nhiều phương pháp giải quyết bài toán phân tích động học, mỗi phương pháp đều có những ưu điểm riêng. Bài báo này đề xuất một phương pháp mới giải bài toán phân tích động học cơ cấu không gian. Với phương pháp này, bài toán phân tích động học cơ cấu không gian sẽ được giải quyết một cách đơn giản và dễ dàng trong việc thiết lập các phương trình liên kết cũng như việc mô phỏng chuyển động của cơ cấu không gian. Bằng phương pháp hình chiếu vuông góc, bài báo tiến hành phân tích động học một cơ cấu không gian và mô phỏng chuyển động của cơ cấu này. Kết quả mô phỏng sẽ được đối chứng với kết quả thu được khi sử dụng phần mềm Matlab.

Title

KINEMATIC ANALYSIS OF SPATIAL STRUCTURES BY USING ORTHOGRAPHIC PROJECTION METHOD

Abstract

Spatial structures have been used widely for transmission in mechanical engineering, such as a universal jointed shaft in drilling process or a slider-crank linkage in compressing process. Solving kinematic problems in those mechanisms is quite complex. Some solutions have been proposed with both strong and weak points. This study proposed a new method to analyze kinematic problems for mechanisms using orthographic projection. Kinematic analysis of spatial structures could be carried out easily by setting up associative equations as well as simulating the motion of these structures. The simulated results were validated by Matlab software.