THIẾT KẾ KHUNG XƯƠNG ROBOT PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHO CHÂN SỬ DỤNG CƠ CẤU KHÍ NÉN

Tóm tắt

Ngày nay, có rất nhiều người mất chức năng đi lại do chịu ảnh hưởng của chấn thương cột sống, đột quỵ, hoặc chấn thương sọ não do tai nạn. Việc phục hồi chức năng vận động đòi hỏi nhiều công sức, do đó việc ứng dụng robot trong việc phục hồi chức năng là vô cùng cần thiết. Bài báo trình bày thiết kế cơ cấu khung xương robot phục hồi chức năng đi lại sử dụng cơ cấu xylanh khí nén. Kết quả cho thấy, với yêu cầu cao trong y sinh với môi trường sạch, cơ cấu robot phục hồi chức năng sử dụng xylanh khí nén có tiềm năng và thỏa mãn các yêu cầu của thiết bị phục hồi chức năng.

Title

DESIGN AND DEVELOPMENT THE EXOSKELETON ROBOT FOR LOWER LIMB REHABILITATION USING PNEMATIC ACTUATOR

Abstract

Many people nowadays lose locomotor functionality due to an accident or spinal cord injury, stroke, or traumatic injury. Lower limb rehabilitation commonly requires much labor cost, therefore, the implementation of robots in gait rehabilitation is necessary to help people with their daily duties. This study introduced an exoskeleton design based on a pneumatic cylinder for a lower limb rehabilitation robot. The results showed that, with the requirement of a clean environment in healthcare, the pneumatic gait training robot had the potential and satisfied utilized the gait rehabilitation device.