ĐIỀU KHIỂN CHỐNG GIẬT CHO CHUYỂN ĐỘNG NÂNG HẠ BUỒNG THANG MÁY VỚI PLC S7-1200 VÀ BIẾN TẦN FR-E720

Tóm tắt

Trong nghiên cứu này sẽ đưa ra phương pháp điều khiển chuyển động chống giật cho động cơ sử dụng biến tần nhằm điều chỉnh sự chuyển tiếp tốc độ giữa các giai đoạn thay đổi tốc độ chuyển động ứng dụng cho việc nâng/hạ buồng thang máy. Mô hình động cơ nâng hạ buồng thang máy đã được áp dụng để điều khiển tốc độ nhờ bộ điều khiển PLC S7-1200 kết nối truyền thông MODBUS RS485 với bộ biến tần FR-E720. Quy luật biến đổi tốc độ của động cơ được áp dụng với các hàm dạng lượng giác để giảm sự biến đổi đột ngột khi chuyển đổi trạng thái tăng hoặc giảm tốc độ. Đánh giá đáp ứng tốc độ đầu ra của động cơ đã được ước lượng nhờ một encoder kết nối trực tiếp với trục của động cơ, sự ảnh hưởng của tải đến đáp ứng tốc độ đầu ra của động cơ cũng được khảo sát đánh giá.

Title

ANTI-JERK CONTROL FOR ELEVATOR CABIN LIFTING MOVEMENT USING S7-1200 PLC AND FR-E720 INVERTER

Abstract

In this study, a method of anti-shock motion control for motors using an inverter will be proposed to adjust the speed transition between stages of changing motion for application in liftting elevator cabin. The elevator cabin lifting motor model has been applied to control speed by the S7-1200 PLC controller to communicate the FR-E720 inverter by MODBUS RS485. The rule of changing the motor speed is applied by trigonometric functions to reduce a jerk during accelerating or decelerating. Evaluation of the output speed response of the motor was measured by using an encoder connected directly to the motor shaft, moreover the output speed response of the motor was also depend on the cabin load.