NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG KIỂM ĐỊNH CÔNG SUẤT BÌNH CHỮA CHÁY XÁCH TAY

Tóm tắt

Bài báo trình bày giải pháp thiết kế và chế tạo hệ thống robot tự động kiểm định công suất bình chữa cháy xách tay nhằm thay thế quy trình thủ công tiềm ẩn nguy cơ mất an toàn cho người vận hành. Hệ thống robot được đề xuất có 5 bậc tự do, gồm 3 bậc định vị và 2 bậc định hướng vòi phun, sử dụng cơ cấu tay máy tọa độ trụ kết hợp đế di chuyển trên đường ray để đảm bảo tốc độ và quỹ đạo dập lửa ổn định. Kiến trúc điều khiển phân tán gồm bộ điều khiển trung tâm và các driver servo AC tích hợp điều khiển vòng kín PID, cho phép định vị vòi chính xác và điều chỉnh tốc độ phun linh hoạt. Hệ thống đáp ứng yêu cầu kiểm định theo tiêu chuẩn TCVN 7026:2013 đối với đám cháy loại A và B, đảm bảo độ chính xác, tăng tốc độ thao tác, giảm rủi ro, và nâng cao hiệu quả kiểm định

Title

STUDY ON DESIGN OF AN AUTOMATED SYSTEM FOR TESTING THE CAPACITY OF PORTABLE FIRE EXTINGUISHERS

Abstract

This paper presents the design and development of an automated robotic system for testing the capacity of portable fire extinguishers, replacing the hazardous manual process and improving operator safety. The proposed system features 5 degrees of freedom, consisting of 3 for nozzle positioning and 2 for nozzle orientation, utilizing a cylindrical-coordinate robotic arm combined with a rail-guided mobile base to ensure stable extinguishing trajectories and high-speed operation. The distributed control architecture comprises a central controller and AC servo drivers with integrated closed-loop PID control, enabling precise nozzle positioning and flexible spray speed adjustment. The system meets the testing requirements of TCVN 7026:2013 for Class A and Class B fires, ensuring accuracy, improved operation speed, reduced risk, and enhanced testing efficiency