NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN THỂ TÍCH CHO CƠ CẤU CHẤP HÀNH THỦY LỰC BẰNG ĐỘNG CƠ SERVO

Tóm tắt

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng động cơ điện servo dẫn động bơm để điều khiển chuyển động của cơ cấu chấp hành thủy lực. Đối tượng thực hiện là một cấu hình máy ép thủy lực điển hình. Hệ thống dẫn động servo điện-thủy với bộ điều khiển PID được thiết lập, mô hình hóa toán học và khảo sát bằng mô phỏng số trong Matlab/Simulink. Kết quả cho thấy đáp ứng của cơ hệ thỏa mãn các yêu cầu công nghệ đề ra. Do đó, phương án điều khiển truyền động thủy lực bằng phương pháp thể tích với động cơ điện servo có thể xem là một giải pháp tiềm năng trong các ứng dụng liên quan.

Title

A STUDY ON VOLUMETRIC CONTROL SOLUTION FOR HYDRAULIC ACTUATORS VIA SERVO MOTOR

Abstract

The paper presents the results of research on the application of pump-driven servo electric motors to control the movement of hydraulic actuators. The object of implementation is a typical hydraulic press configuration. Electro-hydraulic servo drive system with PID controller is set, mathematically modeled and investigated by numerical simulation in Matlab/Simulink. The results show that the response of the system satisfies the desired technological requirements. Therefore, the option of controlling the hydraulic drive by the volumetric method with servo electric motors can be seen as a potential solution in related applications.