PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ HỆ RÀNG BUỘC ĐIỀU KIỆN BIÊN SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB

Tóm tắt

 rong nghiên cứu này, phần mềm MATLAB được ứng dụng để tự động hóa quá trình thiết lập và giải hệ phương trình vi phân chuyển động cho cơ hệ nhiều bậc tự do. Phương pháp này cho phép phân tích sâu các đặc trưng động lực học với độ linh hoạt cao trong việc thay đổi cấu hình và điều kiện ràng buộc. Để chứng minh tính hiệu quả, nghiên cứu đã thực hiện mô phỏng bài toán động lực học của Robot 3R chịu ràng buộc bởi các điều kiện biên cụ thể, từ đó đưa ra những đánh giá định lượng chính xác về phản hồi của hệ thống. 

Title

PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ HỆ RÀNG BUỘC ĐIỀU KIỆN BIÊN SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB

Abstract

 In this study, an automated methodology for formulating and solving the differential equations of motion for multi-degree-of-freedom mechanical systems is developed using MATLAB. This approach enables an in-depth analysis of dynamic characteristics while offering high flexibility in accommodating varying system configurations and boundary constraints. To demonstrate its efficacy, the proposed method is applied to simulate the dynamic behavior of a 3R robot subjected to specific boundary conditions. The simulation results yield accurate quantitative assessments of the system's kinematic and dynamic responses, validating the robustness and correctness of the theoretical framework