NGHIÊN CỨU CƠ SỞ XÁC ĐỊNH GIA TỐC TỚI HẠN CỦA CƠ CẤU DI CHUYỂN CẦN TRỤC XẾP KHO TRONG HỆ THỐNG NHÀ KHO TỰ ĐỘNG

Tóm tắt

 Cần trục xếp kho là thiết bị trung tâm, quyết định trực tiếp đến hiệu suất toàn hệ thống nhà kho tự động. Việc yêu cầu vận hành với tốc độ và gia tốc cao gây ra hiện tượng quay trơn/trượt trơn bánh xe trên ray hoặc sai lệch vị trí dừng do biến dạng đàn hồi của hệ thống dẫn động đai răng. Bài báo tập trung phân tích sâu hai phương pháp dẫn động cơ cấu di chuyển cần trục xếp kho, xây dựng cơ sở khoa học xác định các gia tốc di chuyển tới hạn để từ đó đưa ra các khuyến nghị thiết kế cơ cấu di chuyển và điều khiển vận hành cần trục. Đây là một cơ sở khoa học trong việc phát triển và từng bước nội địa hóa cần trục xếp kho. 

Title

A STUDY ON THE SCIENTIFIC BASIS FOR DETERMINING THE CRITICAL ACCELERATION OF THE STACKER CRANE'S TRAVEL MECHANISM IN AUTOMATED STORAGE SYSTEMS

Abstract

 The stacker crane is a core piece of equipment that directly determines the overall efficiency of an automated storage and retrieval system. Operating requirements at high speeds and accelerations induce wheel spin/slip on the rails or positioning deviation caused by the elastic deformation of the timing belt drive system. This paper focuses on analyzing two driving methods for the stacker crane's travel mechanism and establishing a scientific basis for determining the critical travel acceleration. Based on these findings, design recommendations for the travel mechanism and crane operation control are proposed. This study serves as a scientific foundation for the development and gradual localization of stacker cranes