NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ TẢI SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU LQR VÀ PID

Tóm tắt

 Trong bối cảnh ngành vận tải xanh đang phát triển mạnh mẽ, việc nâng cao chất lượng vận hành và đảm bảo an toàn cho hàng hóa trên các dòng xe tải nặng trở thành một yêu cầu cấp thiết, thúc đẩy các nghiên cứu về hệ thống điều khiển dao động thông minh. Nghiên cứu này sử dụng hai phương pháp điều khiển LQR và PID cho hệ thống treo chủ động trên mô hình ¼ ô tô. Kết quả được đánh giá qua độ êm dịu và an toàn trên hệ thống treo chủ động; cho thấy việc giảm được biên độ dao động, gia tốc của phần tử được treo đã giảm từ 35 tới 65% so với hệ thống treo bị động thông thường. Đây là cơ sở lý thuyết quan trọng để phát triển cho các hệ thống treo thông minh trên các dòng xe tải nặng thế hệ mới 

Title

RESEACH ON ACTIVE SUSPENSION CONTROL IN TRUCKS USING OPTIMALLQR AND PID CONTROL METHODS

Abstract

 In the context of the rapidly developing green transportation industry, improving operational quality and ensuring cargo safety on heavy trucks has become a pressing requirement, driving research into intelligent vibration control systems. This study uses two control methods, LQR and PID for an active suspension system on a ¼ car model. The results are evaluated based on the ride comfort and safety of the active suspension system; it showing a reduction in vibration amplitude and acceleration of the suspended element by 35 to 65% compared to conventional passive suspension systems. This provides an important theoretical basis for the development of intelligent suspension systems on next – generation heavy trucks.