XỬ LÝ PHÂN LUỒNG HIỆU QUẢ CHO Ô TÔ TỰ LÁI TRONG BÃI ĐỖ TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN HYBRID A*

Tóm tắt

 Sự phát triển nhanh chóng của công nghệ xe tự lái đã đặt ra thách thức lớn cho hạ tầng bãi đỗ xe. Để tối ưu diện tích, các bãi đỗ hiện đại thường bố trí điểm vào và điểm ra sát nhau, khiến không gian phân làn trở nên chật hẹp và dễ xảy ra va chạm. Các giải pháp truyền thống dựa chủ yếu vào cảm biến phần cứng (LiDAR, camera, radar) đòi hỏi chi phí cao và độ phức tạp lớn. Do đó, bài báo tập trung vào hướng tiếp cận thuật toán: sử dụng thuật toán Hybrid A* để lập kế hoạch đường đi thời gian thực, kết hợp cơ chế phân luồng động và xử lý va chạm thông minh. Phương pháp này giúp giảm đáng kể sự phụ thuộc vào cảm biến, đồng thời đảm bảo vận hành an toàn và hiệu quả cho toàn bộ hệ thống bãi đỗ tự động. 

Title

EFFICIENT TRAFFIC FLOW MANAGEMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLES IN AUTOMATED PARKING LOT USING HYBRID A* ALGORITHM

Abstract

 The rapid development of autonomous vehicle technology has posed a significant challenge to parking infrastructure. To optimize space, modern parking lots often place entrances and exits close together, resulting in cramped lane spaces and a high risk of collisions. Traditional solutions rely primarily on hardware sensors (LiDAR, cameras, radar), which are costly and complex. Therefore, this paper focuses on an algorithmic approach: using the Hybrid A* algorithm for real-time route planning, combined with dynamic traffic flow management and intelligent collision handling. This method significantly reduces reliance on sensors while ensuring safe and efficient operation of the entire automated parking system.