NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CỦA BỘ CHẤP HÀNH HỆ THỐNG LÁI BỐN BÁNH DẪN HƯỚNG

Tóm tắt

Hệ thống lái 4 bánh dẫn hướng (4WS), các bánh xe dẫn hướng cầu sau được dẫn động bởi động cơ điện khi nhận tín hiệu điện áp từ bộ điều khiển ECU. Bài báo tập trung nghiên cứu mô hình động lực học động cơ điện, mô hình động lực học bộ chấp hành cơ khí. Mô hình động lực học của bộ chấp hành 4WS với mô-tơ điều khiển được mô phỏng bằng phần mềm Matlab Simulink cho thấy hiệu quả hoạt động cũng như sự làm việc ổn định của hệ thống dẫn động lái cầu sau.

Title

RESEARCHING THE DYNAMICS OF FOUR-WHEEL STEERING SYSTEMACTUATOR

Abstract

When multiplying the voltage signal from the ECU controller, four-wheel steering (4WS), the on-demand guide wheels, are driven by an electric motor. The article focuses on studying the electromechanical dynamics and mechanical actuator dynamic models. The dynamic model of the 4WS actuator with the control motor is simulated using Matlab Simulink software to see the performance and stability of the drive system.