THIẾT KẾ ROBOT TẠO XUNG LỰC ĐỂ ĐẨY VẬT DI CHUYỂN VÀO CÁC TỌA ĐỘ ĐỊNH TRƯỚC

Tóm tắt

Các nhà sản xuất đang lựa chọn nghiên cứu chuyên sâu về robot với các tính năng đa dạng.
Nghiên cứu về robot tạo xung lực để đẩy vật di chuyển đến các tọa độ định trước, cho phép đặt các vật thể và chi tiết vào vị trí xác định trong dây chuyền sản xuất hoặc các cụm máy. Kết quả nghiên cứu này giúp tạo ra các thuật toán tối ưu và kết cấu điển hình cho loại robot đặc trưng, có khả năng thay đổi tọa độ định trước khi đưa vật vào.

Title

DESIGNING ROBOT TO CREATE IMPULSE TO PUSH MOVING OBJECTS INTO PREDEFINED COORDINATES

Abstract

Manufacturers are opting for in-depth research on robots with various features. The research on impulse-generating robots, which push objects to predetermined coordinates, allows for the placement of objects and components into specified positions in production lines or machine clusters. This research outcome helps create optimal algorithms and typical structures for specific types of robots, which can change predetermined coordinates when placing objects.