FEEDBOT: MỘT THIẾT KẾ ĐƠN GIẢN VÀ THÔNG MINH CỦA ROBOT TỰ CHO ĂN CHO BỆNH NHÂN PARKINSON VÀ NGƯỜI CAO TUỔI

Tóm tắt

Việc hỗ trợ cho người cao tuổi và bệnh nhân Parkinson luôn luôn là một nhiệm vụ đầy thách thức. Nhiều loại robot hỗ trợ cho việc ăn uống (RAF) đã được thiết kế để hỗ trợ bệnh nhân Parkinson và người cao tuổi. Bài viết này trình bày về việc thiết kế một loại robot giúp người khuyết tật trong hoạt động ăn uống, bởi vì họ thường khó khăn trong việc tự thực hiện điều này. Về mặt hình thức, robot này bao gồm ba phần chính: một khay đựng thức ăn, một tay cầm đưa thức ăn và một bộ điều khiển từ xa để mô phỏng cử động ăn của con người. Thiết kế này hướng đến việc tạo ra một loại robot nhẹ và có khả năng hoạt động tự động, có thể phân tích dữ liệu dựa trên các đề xuất dinh dưỡng của bệnh nhân thông qua phần mềm giám sát trên điện thoại di động. Hơn nữa, thiết kế của robot này còn dựa trên việc nghiên cứu về trải nghiệm ăn uống hàng ngày của người lớn. Mục tiêu của công việc này là thiết kế một loại robot hỗ trợ cho việc ăn uống và áp dụng nó vào thực tế tại Việt Nam.

Title

FEEDBOT: A SIMPLE AND SMART DESIGN SELF-FEEDING ROBOT FOR PARKINSON’S PATIENTS AND THE ELDERLY

Abstract

The assistance for the elderly and Parkinson's patients has always been utterly demanding, many robots assisted feeding (RAF) are designed to support Parkinson’s patients and the elderly. This paper demonstrates the design of a robot that helps disabled people in eating activities since they can barely do this themselves. Visually, the robot consists of three main parts: a food tray, a feeding arm, and a remote control in order to simulate the eating movement of humans. This design aims to design a lightweight robot that operates autonomously and can analyze data based on patients’ nutritional recommendations via smartphone monitoring software. Besides, the design is also based on the study of adults’ experiences in their daily dining. This work aims to design a robot-assisted feeding and apply it to reality in Vietnam.