NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC NGANG CỦA Ô TÔ CON BẰNG PHẦN MỀM MÔ PHỎNG SỐ

Tóm tắt

Ổn định chuyển động của ô tô trong quá trình chuyển hướng có vai trò quan trọng đối với an toàn giao thông, đặc biệt ở vận tốc cao và khi thực hiện các thao tác đánh lái đột ngột. Nghiên cứu này khảo sát đặc tính động lực học ngang của ô tô con khi chuyển hướng thông qua phương pháp mô phỏng. Một mô hình động lực học ngang – quay thân xe nhiều bậc tự do được xây dựng, kết hợp với mô hình lốp phi tuyến Pacejka để mô tả tương tác lốp – mặt đường. Mô hình được triển khai để mô phỏng các kịch bản đánh lái điển hình, bao gồm chuyển làn đơn và chuyển làn kép. Ảnh hưởng của vận tốc xe và thao tác đánh lái đến các đại lượng động lực học ngang như vận tốc ngang, vận tốc quay thân xe, gia tốc ngang và quỹ đạo chuyển động được phân tích. Kết quả cho thấy khi vận tốc và mức độ đánh lái tăng, các đáp ứng động lực học ngang tăng mạnh, làm gia tăng góc trượt lốp và mở rộng quỹ đạo chuyển động; trong đó, kịch bản chuyển làn kép thể hiện xu hướng mất ổn định rõ rệt hơn. Các kết quả thu được cung cấp cơ sở khoa học cho việc đánh giá ổn định chuyển động và hỗ trợ phát triển các hệ thống hỗ trợ lái và điều khiển ổn định cho ô tô con.

 

Title

STUDY OF THE SIDELINE DYNAMICS OF PASSENGER CARS USING NUMERICAL SIMULATION SOFTWARE

Abstract

Vehicle stability during cornering is a critical factor directly affecting traffic safety, particularly at high speeds and under abrupt steering maneuvers. This study investigates the lateral dynamic characteristics of a passenger car during cornering using a simulation-based approach. A multi-degree-of-freedom lateral–yaw dynamics model is developed and coupled with a nonlinear Pacejka tire model to describe tire–road interactions. The model is implemented to simulate representative steering scenarios, including single lane change and double lane change maneuvers. The effects of vehicle speed and steering inputs on key lateral dynamic responses – such as lateral velocity, yaw rate, lateral acceleration, and vehicle trajectory – are analyzed. The simulation results show that increases in vehicle speed and steering severity significantly amplify lateral dynamic responses, leading to larger tire slip angles and wider trajectories; notably, the double lane change maneuver exhibits a more pronounced tendency toward instability. These findings provide a scientific basis for evaluating vehicle handling stability and support the development of driver assistance and stability control systems for passenger cars.